Introduction
Poppy Ergo Jr est un bras robotisé, composé de 6 servomoteurs permettant des mouvements presque naturels, ainsi que d’éléments imprimés en 3D. Il est contrôlé par une carte Raspberry Pi, et il est muni d’une caméra pour interagir avec le monde.
Tout dans le robot est laissé transparent et accessible pour promouvoir une approche éducative et une technologie interactive.
Activité
Cette activité a pour but d’étudier les servomoteurs composant le robot Poppy Ergo Jr et vous permettra d’apprendre à les programmer en langage python.
Pour aller plus loin
Vous savez maintenant contrôler les servomoteurs du robot Poppy Ergo Jr. Vous pouvez alors lui trouver une utilité que vous programmerez. Il est également possible de changer la pièce du dernier servomoteur (ici l’abat-jour) pour satisfaire un nouveau besoin (pince, port objet, etc).